Les premières traces humaines réellement constatée à Saint Pierre d'Albigny, proviennent de l'âge de bronze, avec la découverte de deux poignards et d'une hache plate. A ces trois découvertes isolées,
il est aussi rapporté la découverte d'une tombe en 1978.
Or, à celles ci il peut-être ajouté deux suspicions de sites contemporains au précédent, peut-être plus ancien: L'Abbé Félix Germain en 1965 et 1968, parle de "meillan" qui se situerait au-dessus des Allues.
Actuellement, ce lieu est recouvert de forêt et brousailles. Dans le même ouvrage, il reprend l'Abbé François Gex qui rapporte, lui, la découverte accidentelle d'ossement dans une carrière, non loin de La Noirat.
Et ceci en relation avec une grotte qui abritait une Vierge. Lui-même décrivait que cette découverte aurait pu ( en reprenant une controverse de l'époque) faire de Saint-Pierre un nouveau Glozel .
D'autres traces subsistent de l'époque Romaine. Un site appelé Mantala au pays de Saint-Pierre (cf. la Carte de Peutinger).Là aussi, les hypothèses pour situer le site sont multiples : d'un site hors de la commune
(sur Bourg-Evescal, à Saint-Jean-de-la-Porte), en passant par Albigny, le site du Château de Menjoux, Le Pêchet, voir Les Allues (ou un mixage de ces sites), il a toutefois été retrouvé des objets lors de la construction
du Collège des Frontailles. Reste que la commune était connue au 19e siècle pour ses traces de l'occupation romaine.
Et que le Château de Miolans garde un pan intégré à un mur avec un appareillage dit "romain", dont l'antériorité reste à prouver. Toutefois, une pièce romaine et du matériel militaire y furent retrouvés